用单片机自制小车

从开始知道AVR单片机那天起就有人给我推荐我这个论坛，经过几个月的学习终于成了一个菜鸟。最近还做了我的第一个寻迹小车。现在将我从中的一些体会记录下来已答谢论坛对我学习的帮助。     我的小车是前轮