基于双目视觉的冗余机械臂动态避障运动规划研究

基于双目视觉的冗余机械臂动态避障运动规划研究基于双目视觉的冗余机械臂动态避障运动规划研究摘要：随着机械臂在工业自动化和服务机器人等领域的广泛应用，动态避障成为关键技术之一。本文基于双目视觉，在冗余机械