角速度与欧拉角姿态坐标导数间的关系

角速度与欧拉角姿态坐标导数间的关系本节将介绍定点运动刚体的角速度与姿态坐标导数间的关系。在4.1.3节已经指出，时间t刚体的角速度矢量是平均角速度矢量的极限。后者的定义式(4.1-12)描述了在非常小