基于cpg机理的四足机器人工作空间轨迹生成方法

基于cpg机理的四足机器人工作空间轨迹生成方法专利名称：基于cpg机理的四足机器人工作空间轨迹生成方法技术领域：本发明涉及机器人控制领域,尤其是涉及一种基于CPG(CPG, Central patte