船舶模糊航迹保持控制器设计及仿真的开题报告

船舶模糊航迹保持控制器设计及仿真的开题报告1. 研究的背景和意义随着人类社会的不断发展和进步，海洋交通成为全球贸易和物流的主要手段。为保证海洋航行安全和效率，船舶需要保持航迹，避免与其他船只、礁石等物