D-S证据理论在移动机器人避障中的应用

D-S证据理论在移动机器人避障中的应用摘要：机器人的避障技术在移动机器人领域具有重要的应用价值和研究意义。针对机器人避障过程中需要对环境进行感知与理解的问题，D-S证据理论被广泛应用。本文介绍了D-S