针对轴间扭矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制系统的分析研究

中文摘要 摘 要 汽车在弱附着路面上行驶时，若驱动轮上的驱动力矩过大，易发生驱动轮过 度滑转现象，导致驱动轮的附着力降低，进而影响汽车动力性和操纵稳定性。牵 引力控制系统通过控制车轮的滑转状态，合理的