一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究的综述报告

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究的综述报告鲁棒自适应控制是一种针对不确定性参数的非线性控制方法。在现实系统控制中，经常会遇到参数不确定、外部干扰和模型不确定等问题，鲁棒自适应控制旨在通过在线调