质点、刚体角动量

§6－1 力矩 一、力对点的力矩： 如图所示，定义力对O点的力矩为： 大小为： 力矩的方向：力矩是矢量，其方向可用右手螺旋法则来判断：把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的方向由矢径通