空间二级倒立摆的多种控制算法仿真效果比较的中期报告

空间二级倒立摆的多种控制算法仿真效果比较的中期报告一、研究背景空间二级倒立摆是模拟现实中空间姿态控制的一个重要实验平台，具有复杂的控制问题和挑战。目前，空间二级倒立摆的控制算法已有很多研究，例如模糊控