基于单自由度陀螺仪的直升机营救绳防旋防摆装置

基于单自由度陀螺仪的直升机营救绳防旋防摆装置摘要：直升机营救是一种应急救援方式，可以在紧急情况下，将被困人员以及救援人员迅速转移。在直升机营救过程中，营救绳的防旋防摆非常重要。本论文基于单自由度陀螺仪