平面机构(运动链)自由度计算辅导

平面机构（运动链）自由度计算辅导运动链是指若干个构件通过运动副连接而成的系统。运动链自由度计算主要解决的问题是：1、运动链的可动性；2、运动链运动的确定性，即运动链成为机构的条件。一、平面机构（运动链