平面机构(运动链)自由度计算辅导

平面机构（运动链）自由度计算辅导运动链是指若干个构件通过运动副连接而成的系统。运动链自由度计算主要解决的问题是：1、运动链的可动性；2、运动链运动的确定性，即运动链成为机构的条件。一、平面机构（运动链

平面机构（运动链）自由度计算辅导 运动链是指若干个构件通过运动副连接而成的系统。运动链自由度计算主要 解决的问题是： 1、运动链的可动性； 2、运动链运动的确定性，即运动链成为机构的条件。 一、平面机构（运动链）自由度： ㈠、计算公式： F=3n-2PL-PH⑴ 式中：F—机构（运动链）自由度； n—机构（运动链）中的运动构件数； PL—机构（运动链）中低副数，包括移动副和转动副； PH—机构（运动链）中的高副数。 ㈡、公式用途： 运动链类型： ⑴、固定运动链：组成运动链的构件之间没有相对运动。 如桥梁、钢结构支架等。 ⑵、可动运动链：