非线性大作业-二阶机械臂

南京航空航天大学非线性系统控制大作业二阶机械臂的非线性反馈设计姓 名： XXX学 号： XXX专 业： XXX2011年 6月 10日实验对象 ：二阶机械臂的非线性反馈设计一 二阶机械臂的动力学控制