基于ST89C52单片机的自动往返小车(含程序)_毕业设计（论文）

基本原理： SHAPE \* MERGEFORMAT 1.电机驱动调速模块方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵