基于舵桨组合模型的动力定位推力分配优化策略

基于舵桨组合模型的动力定位推力分配优化策略基于舵桨组合模型的动力定位推力分配优化策略摘要：动力定位系统是一种利用推进器推力和舵桨控制系统来实现船舶定位和姿态控制的技术。推力分配是动力定位系统中的核心问