基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究的任务书

基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究的任务书一、研究背景多模型方法是现代控制理论研究中的一种重要方法，在许多领域有着广泛的应用。基于多模型控制方法可以使系统具备更好的鲁棒性能和适应性，特别在