相贯曲线自动焊接轨迹规划与轨迹控制技术研究的开题报告

相贯曲线自动焊接轨迹规划与轨迹控制技术研究的开题报告一、研究背景和意义在制造业中，焊接被广泛应用于不同的生产领域。焊接是一种高精度的技术，可以将较小的部件接合成更大的组件，也可以将材料接合在一起来构建