基于遗传算法的PID控制器参数优化

基于遗传算法的PID控制器参数优化摘 要PID控制器现已在工程实际中得到了广泛的应用。控制器的参数优化与系统的稳态工况有很大的联系，是控制系统设计的核心内容。因此，在目前PID控制器参数优化的研究具有