码垛机器人的结构优化及轨迹规划研究中期报告

码垛机器人的结构优化及轨迹规划研究中期报告一、研究背景随着工业化进程的加速，物流行业发展迅速，物流需求不断增加。自动化码垛机器人广泛应用于物流行业中，有效提高了生产效率，减少了人力成本。与此同时，流程