四旋翼飞行器控制算法设计与研究

四旋翼飞行器控制算法设计与研究四旋翼飞行器控制算法设计与研究随着科技的发展，无人机越来越普及，而四旋翼无人机又是其中应用最为广泛的一种。四旋翼无人机的控制算法设计是其能否正常飞行和完成特定任务的关键，