一种基于线架的机构运动学仿真建模方法

一种基于线架的机构运动学仿真建模方法摘要本文介绍了一种基于线架的机构运动学仿真建模方法。该方法利用线架来描述机构的各个部分的运动，将机构建模为线架的组合。通过将线架模型转化为数学模型，可以对机构进行运