基于ST7MC无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

基于ST7MC的无刷直流电动机通用控制系统设计大纲:本文利用ST7MC电机控制专用芯片以及驱动芯片L6386,设计和实现了对无刷电动机通用控制系统,利用该控制系统既能够实现无刷直流电机的有传感器和无传

ST7MC 基于的无刷直流电动机通用控制系统设计 :ST7MCL6386, 大纲本文利用电机控制专用芯片以及驱动芯片设计和实现了对 , 无刷电动机通用控制系统利用该控制系统既能够实现无刷直流电机的有传感器和无传 ,, 感器控制同时也拥有电压控制模式和电流控制模式实验考据了该系统的优异调速和启 动性能。 :;; 要点词无刷直流电动机无地址传感器反电动势 Abstract 1 序言 (BLDCM, 无刷直流电机是当前工农业上应用最为广泛的电机之一它突出的优点是 ,,, 体积小重量轻无换相火花易于调速控制等。传统的无刷直流电机多半以霍尔元件作为 ,,, 地址传感器并与电机的定子绕组内嵌在一起这使系统的保护和制造都很不方便加上霍 , 尔元件的温度特点不好拥有必然程度的磁不敏感区。同时霍尔元件还大大增加了电气 , 联系线数量给抗搅乱设计带来必然困难。在精确的地址伺服系 ,,, 统中地址传感器也占了整个系统成本的一大部分有些传动系统由于空间有限没有安装 ,,, 传感器的余地。所以在小型轻载和恶劣环境下无地址传感器的无刷直流电机成为理想 的选择。 (STMicroelectronicsST7MC 意法半导体公司开发的芯片专用于无刷直流电机的 ,, 控制内部含有意法半导体自有的反电动势检测技术特地用于电机控制的片内外 (MTC,, 设既可实现有地址传感器无刷直流电机的精确控制更适合于控制无地址传感器 无刷直流电机的控制。无地址传感器控制方式下只需经过三个电阻将电机的三项绕组 , 直接与单片机的输入接口相连即可获取电机转子的地址信息简化了系统结构及控制策 , 略拥有结构简单易于实现等特点。 2 硬件系统设计