应用H矩阵判定矩阵的正稳定性(为庆贺游兆永教授60寿辰而作)

应用H矩阵判定矩阵的正稳定性(为庆贺游兆永教授60寿辰而作)在控制系统中，矩阵的正稳定性是非常重要的一个概念。矩阵的正稳定性是指对于一个实矩阵A，如果其所有特征值的实部均为非负数，则称矩阵A是正稳定的