穿刺过程中针与组织交互作用建模分析及路径规划的任务书

穿刺过程中针与组织交互作用建模分析及路径规划的任务书任务书背景：组织穿刺是一项常见的医疗操作，该操作需要使用针头将穿刺入体内的组织或样本采集，并送往实验室进行检测。然而，组织穿刺是一项大量依赖人类经验