基于四旋翼飞行器的姿态控制算法研究的开题报告

基于四旋翼飞行器的姿态控制算法研究的开题报告一、选题背景分析随着机器人技术的不断更新与进步，四旋翼飞行器逐渐成为人们关注的热点之一。四旋翼飞行器因其小巧灵活、可操作性强、搭载载荷重量小等优点，被广泛应