复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究的任务书

复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究的任务书一、研究背景随着科技的不断发展，移动机器人已经得到广泛的应用。在复杂的环境下，移动机器人的路径规划问题一直是一个研究热点和难点。特别是在动态障碍物环