移动机器人地图创建与路径规划的开题报告

移动机器人地图创建与路径规划的开题报告1. 研究背景随着移动机器人应用场景的不断扩大，移动机器人地图创建和路径规划方案的研究变得日益重要。移动机器人地图创建主要涉及到机器人激光SLAM技术、视觉SLA