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论文基于PLC控制的机械手设计申请人： 刘雪锋学科（专业）：机械工程及自动化指导教师：古玉锋 2019年8月网络教育学院毕 业 设 计 (论 文) 任 务 书专业班级机械工程及自动化1703层次 专升