控制工程基础习题解题过程和参考答案

4-1 设单位反馈系统的开环传递函数为：。当系统作用有下列输入信号时：，试求系统的稳态输出。解：系统的闭环传递函数为：这是一个一阶系统。系统增益为：，时间常数为：其幅频特性为：其相频特性为：当输入为，