利用相对运动原理分析具有动闭回路的平面多杆机构

利用相对运动原理分析具有动闭回路的平面多杆机构摘要：多杆机构是一种广泛应用于机械行业的机构类型，因其结构简单、运动稳定等优点而受到广泛关注。平面多杆机构是多杆机构的一种常见形式，具有较为复杂的动力学特