未知环境下多机器人协作地图构建问题研究的开题报告

未知环境下多机器人协作地图构建问题研究的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展，多机器人系统在各个领域中得到了广泛的应用。在未知环境下，多台机器人可以通过协作方式进行地图构建，使得机器人在未来的