平面机构的自由度-习题

- 由两个以上的构件在同一处以转动副相联而成的铰链称为复合铰链。如图所示 。由K个构件以复合铰链相联接时构成的转动副数为(K-1)个。计算自由度时要特别注意“复合铰链”。 -