《电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版)》阮毅第10章习题解答

第10章习题解答10-1伺服系统的构造如下图，*m 500s(0.1s 1)m计算三种输入下的系统给定误差：（1）*m*(1t12)1(t)。mt211()；（2）*2tm1(t)；（3）250