贝叶斯滤波与卡尔曼滤波的区别

课程:现代信号处理专业:信号与信息处理贝叶斯与卡尔曼滤波的区别贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度,即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正,得到