空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究的开题报告

空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究的开题报告题目：空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究一、研究背景及意义空间机械臂作为载人和无人航天器中的重要部件，其精度、稳定性和可靠性都是至关重要的。