机械设计基础复习提纲

机械设计基础复习提纲第一章1、平面机构的自由度计算 运动副（转动副、移动副、高副） 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别2、机构运动确定性条件机构的自由度数与原动件数相等,且大于零.例题：