六轴工业机器人设计与轨迹规划方法研究-机械电子工程专业毕业论文

摘 要随着工业自动化的发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，其中以 垂直关节型六自由度工业机器人为典型，大量应用在汽车制造业和电子装配 业这两个自动化水平较高的产业。为了普及工业机器人的应用，降低自