栅格环境光滑路径规划算法研究的开题报告

栅格环境光滑路径规划算法研究的开题报告1. 研究背景路径规划问题是机器人导航和自主决策的关键问题之一。传统路径规划算法基于地图的格网模型，可以有效解决机器人在静态环境下的路径规划问题。但在实际应用中，