国内外工业机器人减速器现状分析

国内外工业机器人减速器现状分析减速器简介减速器种类RV（Rot-Vector）减速器RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、