基于2R机器臂运动复合控制的实验研究的中期报告

基于2R机器臂运动复合控制的实验研究的中期报告一、研究背景目前，机器臂在工业自动化领域的应用越来越广泛，但在运动控制方面还存在一些问题。因此，研究机器臂运动复合控制技术，能够有效提高机器臂的运动精度和