松下伺服电机手动调整增益的方法

内控资料MINAS A系列手动调整增益的方法上海会通 研发服务部内控资料A.基本調整概要伺服的基本调整比较简单。对照右图�首先在不起振的情况下增大速度环增益。然后�设定不起振的位置环增益�必要时设定积