多源信息融合的物联网图书馆机器人机械手定位研究

基于视觉的物联网图书馆机器人机械手精确定位研究杜明芳1，2 ，方建军1 ，王军政2（1. 北京联合大学自动化学院，北京100101 2. 北京理工大学自动化学院，北京 100081）摘要：