基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划

基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划摘要：随着煤矿探测机器人的应用越来越广泛，如何高效地规划机器人的路径成为了一个重要的问题。本论文利用改进遗传算法，提出了