基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制

基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制摘要：本文提出了一种基于最优迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪控制方法。该方法利用迭代学习控制的思想，通过在线更新控制策略，实