基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法

基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法摘要：随着自主导航技术的快速发展，对导航算法和轨迹规划的评测和优化变得越来越重要。为了能够更准确地评估自主导航系统的性能，本