重庆大学运动控制复习主要知识点

第二章1.直流调速系统用的可控直流电源（1）相控整流器（AC-DC）[晶闸管整流器-电动机系统（V-M系统）] 原理：调节控制电压，改变触发脉冲相位，改变整流器输出瞬时电压，平均电压随之