Robotics Toolbox的PUMA560机械臂仿真研究

基于MATLAB/Robotics Toolbox的PUMA560机械臂仿真研究【摘要】本文采用标准D-H法对六自由度关节机器人的机构和运动学进行分析，推导出正逆运动学变换公式。在此根底上，本文运用