2绘制根轨迹的基本法则

4.2 绘制根轨迹的基本法则本节讨论根轨迹增益（或开环增益）变化时绘制根轨迹的法则。熟练地掌握这些法则，可以帮助我们方便快速地绘制系统的根轨迹，这对于分析和设计系统是非常有益的。法则1 根轨迹的起点