顺层瓦斯抽采钻机多自由度变幅机构的设计及分析的开题报告

顺层瓦斯抽采钻机多自由度变幅机构的设计及分析的开题报告一、问题简介及研究背景顺层瓦斯抽采是煤矿安全生产中必不可少的一项工作。顺层瓦斯抽采钻机是一种常用的设备，其通过在煤层中钻孔并将抽采管道安装到煤层中