基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一基于MATLAB 的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真1 计算电流和转速反馈系数2 按工程设计法，详细写出电流环的动态校正过程和设计结果根据设计的一般原则“先内

《机电控制系统分析与设计》课程大作业之一 MATLAB 基于的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 1 计算电流和转速反馈系数 2 按工程设计法，详细写出电流环的动态校正过程和设计结果 根据设计的一般原则“先内环后外环”，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设 计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 电流调节器设计分为以下几个步骤： a 电流环结构图的简化 1） 忽略反电动势的动态影响 E ≈0 在按动态性能设计电流环时，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响，即。这 时，电流环如下图所示。 2） 等效成单位负反馈系统 如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改成 * Us ()/ ，则电流环便等效成单位负反馈系统。 i